Dependiendo del tipo de bienes que quieran transmitirte.

Si son bienes inmuebles, FORZOSAMENTE DEBE DE CONSTAR ESTA TRANSMISION EN ESCRITURA PUBLICA, ante Notario Público.  Lo más barato es realizar contratos de COMPRA-VENTA, pues las donaciones salen más caras en impuestos y honorarios.

Si son bienes muebles, algunos con la simple posesión de tu parte basta, otros como vehículos automotores, será necesario que te "cedan los derechos" de las facturas de los carros.

Saludos.