Respecto al pagare no debiste firmarlo ya que independientemente del motivo por el cual halla sido te pueden exigir legalmente el pago del mismo, ahora bien ¿nunca te diste cuenta de que el carro era robado estando en tu posesión? Chequen en que fecha esta reportado como robado y si tienes alguna constancia o método probatorio de que el reporte de robo fue posteriormente a la fecha en que lo vendiste no podrá ya reclamarte nada, pero busca un abogado de tu confianza para analizar lo del pagare.