Buenas tardes tendrias que proporcionarnos mas información ya que depende de quien tenga la custodia y si se separaron como quedo la sentencia o el convenio de divorcio lo mas recomendable es que a reserva que nos proporciones mas información es que acudas ante un notario pero tendría que firmar el padre con eso podrías incluso salir del país pero es necesario que el padre firme. O bien que se lleve acabo un juicio tendríamos que estudiar el caso en concreto. Pero antes de que te lleves a tu hija y que en un futuro tengas alguna demanda en tu contra consulta a un abogado de tu ciudad