La prescripción no opera entre copropietarios, así que aún interponiendola, difícilmente procederá.

Te sugiero que si ya no estás a gusto ahí, les propongas por escrito y mediante un Notario Público, tu voluntad de vender la parte que te corresponde y si nadie te la compra, posteriormente promuevas una venta judicial.

Nadie está obligado a la indivisión y si ellos quieren todo el predio, pues que te paguen tu parte y si no pueden pagartela, entonces que se venda a un tercero y que les pague a cada quien lo que les toca.

Asístete de Lic. en Derecho especialista en materia civil, ya sea particular o de oficio.

Suerte!