No puede revocarse el poder, pero los mandatos concluyen con la muerte del mandante.

Su caso es un poco complicado, porque uno de los mandantes está con vida.

Así que le sugiero acuda a Notario Público de su confianza para que le diga si con el poder y el antecedente de su padre muerto, puede realizar un acto de dominio sobre el inmueble a un tercero (hijo, primo, etc, pero de su entera confianza), porque Usted no podrá auto comprarlo o auto donarselo.

Pero estando en vida su madre, es probable que algo pueda hacerse aún, pero todo dependiendo de la normatividad de su Estado e incluso de la "flexibilidad" del Notario, por lo que le sugiero acuda a la brevedad ante Notario Público de su confianza o con varios de éstos para conocer sus opiniones al respecto.

Saludos!