En tu caso, el. Poder sea revocable o irrevocable, lo puedes revocar, sólo que en el caso de que sea irrevocable y lo revocas deberás pagar los daños y perjuicios que causes con la revocación. Sin embargo en tu caso, lo que debes de hacer, si quieres dejar sin efecto ese poder, es acudir ante e notario donde otorgaste dicho poder, o cualquier otro, a efecto de que revoques el poder. Una vez revocado, debes exigir a tu hermnao la entrega del documento que el debe tener donde contenga el poder, y si no lo devuleve, entonces puedes demandarle la entrega del mismo. Sin embargo, mientras el no haga nada con el poder, no pasa nada, si ustedes quieren vender la propiedad pueden hacerlo, y no pasará nada, ya que el poder no transmite la propiedad del bien.