Si lo que quiere es que su abuelo siga viviendo en SU casa, pues entonces llegue a un arreglo con el, platiquelo y pague la deuda con el INFONAVIT, porque efectivamente la casa es de su abuelo, y me supongo que no debe ser muy fuerte la cantidad adeudada ya que no se ha procedido a reliazar ninguna acción por parte del Infonavit. Si usted presenta una demanda como le sugirieron anteriormente, va a gastar en abogado y llevara mucho tiempo el proceso. Lo mejor en mi humilde opinión, acuerde con su abuelo, pague la deuda, asi cancelara el gravamen en el Registro Publico y posteriormente podra realizar una compraventa o donación para que ponga el inmueble a su nombre. Por supuesto que su abuelo tendra que firmar de consentimiento. Por los gastos que tiene que realizar tendría que ver los honorarios del Notario y el pago de impuestos y derechos. Pero le aclaro que éstos de todas formas lo tendría que hacer en el supuesto caso que lo llevara por demanda, porque aunque el Juez ordene la adjudicación a su nombre, para que esta se lleve a cabo se tiene que hacer forzosamente en escritura publica y se tienen que realizar todos los pagos ya mencionados.