Si están cursando estudios acordes a su edad, pueden demandar Ustedes directamente el pago de una pensión alimenticia para cubrir sus necesidades y justificando dicha necesidad.

Si el convenio lo realizó tu madre ante el Juzgado, sí pueden reclamar el pago de pensiones alimenticias caídas, pero dependiendo la legislación de su Estado, éstas tienen una prescripción.

Ahora, si se desistió de la demanda, entonces no hay nada que reclamar, pues no quedó establecida una obligación de tu padre ordenada por un Juez y existen criterios emitidos por los Tribunales Colegiados y Suprema Corte de Justicia de la Nación, que establece que si antes no se pidieron los alimentos es porque no se tenía la necesidad.

Pero de que pueden obtener una pensión de aquí a que terminen sus estudios, sí pueden...

Suerte!