Lo que puedes hacer es checar de quien es la última escritura y su fecha de registro.

En base a esto, y si tú te has ostentado como dueño pagando prediales y servicios, se podría intentar una acción de prescripción a tu favor.

Pero, si hay más herederos de tu abuelo y de tu madre,  no solo tú tendrías derecho a herederar, también tendrían derecho la esposa de tu abuelo, los hijos de tu abuelo hermanos de tu madre, y de tu madre su esposo y sus hijos, en los cuales vas tú.  Dependiendo de cuantos familiares haya todavía. 

A MENOS de que tu abuelo hubiera dejado testamento a favor de tu madre respecto a ese terreno, y tu madre también, y fuera a tu favor. 

Así las cosas, deberás contratar a un licenciado en Derecho con cédula profesional, para que te asesore personalmente.

Saludos.