Todo va a depender de las pruebas que haya recabado el agente del Ministerio Público.

Si logró o no demostrar dolo en la conducta que desplegó tu primo.

Efectivamente, el dueño de la unidad es responsable solidario con los daños y perjuicios que causó el conductor del vehículo, mismo al que le debieron haber retirado la concesión de taxi, si es que tenía, pues es una infracción grave el prestar servicio público y no contar con el seguro de vida del pasajero.

Habrá que verificar si a tu primo también le otorgó o no el perdón legal el dueño del taxi.  En todo caso, le cobraría en la vía civil...

Por otra parte, falta ver si en la AP hay testigos contra tu primo, en el sentido de que el accidente fue culpa de él por su imprudencia, así como el dictamen pericial en materia de tránsito terrestre.

Es probable que se ejercite acción penal contra tu primo, pero no te puedo asegurar por qué delito, si por HOMICIDIO CULPOSO (impruedencial) u HOMICIDIO DOLOSO, por que haya elementos de prueba que así lo indiquen.

Sale bajo fianza por el primer caso.  pero por Homicidio Doloso,  está frito.