Pueden constituir un régimen de propiedad en condominio y hacer la división de cada espacio.

O pueden constituir una copropiedad a favor de todos los hijos.

Lo que les deben de vender tus papás a tu hermana y cuñado, es la parte donde les permitieron fincar, porque aunque ellos hallan pagado la construcción, lo hicieron en un predio propiedad de tus papás.

Es muy necesario que contraten los servicios de un Lic. en Derecho para que hable con tus padres y les explique todas y cada una de las consencuencias de los actos que pretenden hacer y con la documentación en mano con que cuenten, les haga un análisis sobre lo que procede en su caso particular.

Hay muchas opciones, pero es importante que verifiquen bien los datos de escritura, pues supongo que a lo mejor la escritura solo avala el terreno y no la construcción, así que por ello, mejor acude tu primero con un especialista y una vez que te explique, lleves a tus padres, para que se les informe a ellos las consencuencias de lo que piensan hacer...

Suerte!