Buen día Lic. Edmez, agradezco tu comentario y respuesta, pero a lo mejor no me expliqué bien.
Yo no ocupo la planta baja, ni la alta.
Yo trabajo, tengo mi propio negocio y ya tengo mi casa, que gracias a Dios, a mi trabajo y a los estudios que me han dado mis padres es más grande que la casa de ellos.

El problema aqui, es que mis papás (aún con vida) nos ponen a nosotros (sus 3 hijos) que decidamos nosotros "ahorita" que es lo que se quiere hacer con la planta baja, ya que esa es nuestra herencia, palabras de mis padres, no mías! Nadie se las está quitando, ni mucho menos queremos venderla, ni rentarla. simplemente al menos "yo" no quiere que se las toquen. Aún y la dejen de herencia o no.

Mi hermana (mayor) quiere comprarle la planta baja a mis papás, con el afán de "ayudarlos" (yo los ayudo económicamente sin la necesidad de comprarles nada, ni obtener algún beneficio), pero mis papás (ambos vivos) le dijeron que si quería comprarla tenía que primero consultarlo con nosotros dos (mi otra hermana y yo) porque esa es nuestra "herencia" aún y cuando sigan vivos ellos no quieren que las cosas se decidan si nosotros no estamos de acuerdo ! Así son mis papás de bondadosos.

Lo que reitero y desgraciadamente no contestaste mi pregunta, es lo siguiente:

1. Que pasa si mis papás venden la casa? el 2do piso de quien es (supongamos que se la venden a un desconocido que paga más)
 

2. Como se puede vender el 2do piso de una casa que en escrituras solo hay un piso, y lo que hay arriba es una ampliación (en texto, porque en forma es otra casa completamente independiente)

3. Como se puede calcular el valor del 2do piso, sin la construcción (ya que fue hecha con dinero de mi hermana)

Lo que no queremos es que mis papás les digan que si se las vende, y al cabo del tiempo, mi hermana y mi cuñado dejen de pagarle lo que estipularon, como al fin de todo, es su hija, NUNCA procederían legalmente ante ella. y muy probablemente mis papás de buena fé, les escriture la casa a mi hermana, al hacer el acuerdo.

Confío en mis padres, mas no en mi hermana y cuñado!

Desgraciadamente así son las cosas.

Yo no ocupo descapitalizarme para adquirir un bien que no ocupo. Y te lo repito, yo ayudo a mis padres, sin la necesidad de comprarles algo o recibir un beneficio a cambio de esa ayuda. Algo que mi hermana no lo ve así.