que tal, te saludo cordialmente .... en primer lugar, si tus oadres deciden venderle la casa a tu hermana que vive en la planta alta, están en todo su derecho .... no es obligación de los padres heredarle a sus hijos los bienes que les pertenezcan .... si tu padre decidiera heredar mediante testamento la casa a una institución gubernamental, ustedes nada podrían hacer porque es decisión de ellos ..... disculpa que lo diga, pero tu comentario de que la venta de la casa los perjudicaría a ustedes en cuanto a la herencia está fuera de todo lugar, moral y legalmente hablando, porque al final de cuentas, la casa es de tus padres y ellos deciden qué hacer con ella ..... si en verdad quieres a tus padres, entonces deja de pensar en que te van a perjudicar al vender la casa, porque ellos NO ESTAN OBLIGADOS a dejarte una herencia ..... te recomiendo que trabajes y te compres tu propia casa, o en su defecto, comprale tú a tus padres la planta baja y listo. saludos.