Yova, como tu lo señalas, tu abuelo no se caso civilmente con tu abuela, pero si reconocio a tus tios, por lo tanto estos son herederos legitimos, segundo; tu abuelo se caso con la segunda de sus mujeres al civil por lo tanto esta es su legitima esposa, ahora debes de ver el regimen civil por el que se casaron, para que sepas que es lo que le corresponde a esta, por lo tanto todos los hijos de tu abuelo son herederos, y por ultimo el juicio de prescripción en contrato de familiares no procede