que tal, te saludo cordialmente .... por supuesto que los bancos te pueden demandar (vía ejecutiva mercantil) por los adeudos que tienes .... las grabaciones y hasta los avisos y requerimientos (algunos exagerados, que rayan en el límite de la extorsión) son medidas de presión utilizadas por los bancos a través de despachos especializados en cobranzas extrajudiciales y judiciales ..... te recomiendo que regularices tu situación con los bancos y así evitarás esa clase de acoso .... acercate a las instituciones a las que les adedudas, te aseguro que te van a dar opciones de pago, porque los bancos lo que quieren es recuperar su dinero, y no les interesa enfrascarse con sus cuentahabientes en procesos legales que pueden durar años .... saludos.