Al no haber testamento ningún notario se los va a hacer.

TIENEN QUE INICIAR UN JUICIO SUCESORIO INTESTAMENTARIO, a efecto de que la herencia se adjudique a los herederos, y luego estos repudien en favor de tu SUEGRO.

Entonces ya tu suegro con sus escrituras, puede regalarselo o venderselo a quien quiera.

De otra forma...  no te lo recomiendo, pues cuando hay dinero de por medio, en este caso, una construcción, las cosas pactadas a la palabra se olvidan.. y comienzan los problemas.

Contrata a un licenciado en Derecho para que te lleve este juicio, bueno, para que se lo lleve a tu suegro y sus co-herederos.

Tiempo...  casi unos 2 años,  o menos, dependiendo de la habilidad de tu abogado y de la armonía que dices que existe entre tu suegro y los otros.