Hata donde tengo entendido lo único que puedes recuperar es el AFORE, siempre y cuando tu mamí te haya incluido como beneficiaría en el contrato del AFORE. Y lo único que tendrías que presentra a la AFORE sería el acta de defunción y un acta de naciemnto tuya que te liga como su hija.  Ahora bien, el INFONAVIT y la pensión le corresponden solamente al VIUDO, es decir si tus padres no estubieran divorciados, tu papá podría tramitar la pensión por viudez y a él si le regresarían el Infonavit y hasta le pagarían una parte proporcional de la pensión. 

Lo que si te aconsejo es que te acerques a los despacho que se dedican a llevar Juicios para recuperación de subcuentas de Afore, Infonavit, o otras clausulas. Ellos cobran un 10% del monto recuperado y lo cobran hasta que te han ganado el juicio. Si vives en el D.F. o Edo de México Puedes comunicarte con la Lic. Hilda Chávez al 5560-1366