Tarde, pues antes de comprar el auto, debiste consultar a un Licenciado en Derecho, para que te ayudara a efectuar un CONTRATO DE COMPRA-VENTA.

No me queda claro eso de que te quiere quitar las placas de tu carro,  es decir, el hecho de que te las quite solo aumentaría tus gastos, pues ahora tendrías que levantar un acta por robo o extravío, según te convenga, y pagar reposición de láminas.

No hay manera de que lo hagas pagar, y menos si no celebraste en forma un contratito de compra-venta, pues tú compraste el carro en las condiciones en las que se encontraba, y esa será la excepción del demandado, en caso de que lo quieras demadar.

Ni modo,  tienes qué pagar lo que se deba de TENENCIAS y demas derechos que correspondan.