Estupro se define según el código relativo a la materia de la siguiente forma:

ARTICULO 262. AL QUE TENGA COPULA CON PERSONA MAYOR DE DOCE AÑOS Y MENOR DE DIECIOCHO, OBTENIENDO SU CONSENTIMIENTO POR MEDIO DE ENGAÑO, SE LE APLICARA DE TRES MESES A CUATRO AÑOS DE PRISION.

Para que pueda proceder es necesario que sea por querella, es decir que la parte ofendida, en este caso tu mamá ya que eres menor de edad y es legalmente tu tutora, de alguna forma, para que se incurra en delito de estupro debe de caber el delito en la descripción del artìculo que refiere eso, sin un elemento es insuficiente para que no se tipifique como tal, por lo tanto, en lo que comentas, no se dan muestras de engaño en su conducta y si tuvieron relaciones sexuales con tu consentimiento, se puede pedir una prueba de ADN, en caso que las relaciones sexuales no se hayan llevado a cabo, el delito no existe y por lo tanto no puede ser consignado.
Espero que te sea de utilidad.

Lic. Frias