Si llegaron a su domicilio fiscal a embargarlo, es porque la multa ya está firme y no la puede recurrir y menos cuando reconoce haber recibido notificaciones previas en su domiclio fiscal. Efectivamente Usted tenía la obligación de presentar sus declaraciones aunque fuera en ceros, y si no lo hizo las multas son procedentes y no hay forma de que se "cancelen". El problema está en que aunque su domicilio fiscal sea el domicilio real de su mamá, es de lo más común que no se cuente con facturas de la sala, el comedor, las televisiones, y los ejecutores del SAT no se tocan el corazón. Le recomiendo que solicite el pago en parcialidades de esa multa, y se regularice antes de que le impongan más multas de hasta $28,000.00 cada una, recuerde que es año de Hidalgo.