bueno en primer lugar  cuando la finiquitaron ustedes debieron estipularlo en algun documento el motivo porque se liquida y en que cantidad.... segun ustedes nunca supieron si habia alguna relacion entre ellos, averiguar si existen documentos a nombre de ella, recibos, facturas, correspondencia , etc,.. ... no aparecieron escrituras esto debe corroborarse en el registro publico de la propiedad  correspondiente y si no en la direccion del registro publico, aun  asi si ella fue concubina debe haber un testamento de una persona fallecida, si no lo hay , se tiene que promover un juicio sucesorio intestamentario poniendo a ustedes como herederos mas cercanos, si es que no hay abuelos .... si ella fue concubina entonces tiene derecho a heredar pero el art. 1225 del codigo civil  la declara incapaz de heredar por haber hecho acusacion de delito que merezca pena corporal, en este caso el despojo...ARTICULO 1529. SI SOLO HAY HERMANOS POR AMBAS LINEAS, SUCEDERAN POR PARTES IGUALES, ARTICULO 1532. A FALTA DE HERMANOS, SUCEDERAN SUS HIJOS, DIVIDIENDOSE LA HERENCIA POR ESTIRPES Y LA PORCION DE CADA ESTIRPE POR CABEZAS.ARTICULO 1535 BIS. LA MUJER CON QUIEN EL AUTOR DE LA HERENCIA VIVIO COMO SI FUERA SU MARIDO DURANTE LOS CINCO AÑOS QUE PRECEDIERON INMEDIATAMENTE A SU MUERTE O CON LA QUE TUVO HIJOS, SIEMPRE QUE AMBOS HAYAN PERMANECIDO LIBRES DE MATRIMONIO DURANTE EL CONCUBINATO, TIENEN DERECHO A HEREDAR CONFORME A LAS REGLAS SIGUIENTES:.....ES FACIL QUITARSELA DE ENCIMA...QUE APAREZCA OTRA CONCUBINA, ASI NO TENDRA DERECHO A HEREDAR Y CONTRADEMANDELA