Seguramente el Delito por el que esta siendo Juzgado su Hijo  es Robo (al que se apodere de cosa ajena) Calificado (a transeúnte) y Agravado (cuando se emplee violencia fisica o moral).

El mínimo por el delito de Robo son Seis meses, por la Calificativa son Dos años y por la Agravante son Dos años mas, asi que en suma la pena miníma de prisión podría ser de 4 cuatro años 6 seis meses, pero le repito esto si el Juez del Proceso le fija un grado de culpabilidad mínimo, si le fija un grado mayor, podría ser mayor la pena.

Ahora bien, como usted lo menciona, si la pena rebasa 5 años de Prisión no obtendrá algún beneficio de libertad.

Por el hecho de ser Reincidente, es decir que anteriormente ya fué sentenciado por delito, cuya sentencia causó ejecutoria, ya no es posible que le otorguen algún sustitutivo penal, pero sí le pueden conceder la Suspensión Condicional de la Ejecución de la Pena, aunque el problema podría complicarse si el Juez que lo sentenció anteriormente se entera que incumplió con las obligaciones contraídas -con ir a firmar- y le revoca la libertad.

Cuide que durante este procedimiento que lleva se ofrezcan testigos de buena conducta y laborales, lo mismo que cartas de recomendación igual de Buena Conducta y laborales, no tanto para que se acredite que es inocente, sino para que una vez sentenciado el Juez pueda otorgarle la suspensión Condicional de la ejecución de la pena de prisión o en su defecto que la pena sea la mínima.

Saludos