Es comprencible el miedo que siente tu Madre, la mayoria de las mujeres llegan ha sentir lo mismo cuando hay violencia familiar, intentando siempre dejar pasar la situación ya sea por " miedo a quedarse sola, dejar sin papas a sus hijos o hasta miedo de entrar en un conflicto economico".

Lo más importante en esta situación es darle primeramente un apoyo psicologico a tu madre, hablar con ella y hacerle entender que nunca se va quedar sola, que ustedes nunca van estar desamparados, ya que tiene familia que la apoya y los apoya a ustedes.

Sobre recursos legales, primeramente recomendaria:

Si todos son menores de edad, que tu madre inicie con un Juicio de Guardia y Custodia y Pensión alimentica, el juicio de pensión alimenticia es sumamente rapido ya que lo primero que establece el juez es la seguridad de los hijos, así que le aplicara a tu padre una pensión temporal.

Si son mayores de edad, tu madre debe empezar con una pensión alimenticia si ella es incapaz de trabajar.

Por ultimo iniciar con un Juicio de Divorcio, sería interesante saber si tu padre aceptaria de forma voluntaria, pero según como cuentas tu, creo que se daría un divorcio contencioso, ese juicio tiene una duración de 6 a 12 meses, aunque si te soy sincero un juicio va segun se mueva el abogado.

Es importante recordarte que aunque tu papa sea Militar, este es una controvercia familiar y por ende debe llevarse tras un Juicio Civil, así que tu papa no estara nada impune solo por ser militar.

Si necesesitas asesoria Jurídica ahí está mi correo, en este momento yo me encuentro trabajando en un Despacho que se especializa en asunto Civiles, Mercantiles, Familiares y Laborales.