en primer termino es necesario saber en que etapa se encuentra el juicio, para dar una respuesta mas atinada, pero en todo caso lo mas prudente sera interponer un juicio de amparo indirecto contra el indebido emplazamiento teniendo en mente que tu madre fue a la que se emplazo, porque en las condiciones que  mencionas se encuentra, requiere que la dilgencia de emplazamiento se haya hecho de una forma especial toda vez que las autoridades jurisdiccionales que notifiquen el inicio de dicho proceso están obligadas a adecuar, ajustar, mejorar o adoptar acciones necesarias e inclusive a modificar el procedimiento, para que ejerzan su derecho de acceso efectivo a la justicia y si el actuario no siguio un procedimiento especial Al emplazar a tu madre en las condiciones en que se encuentra. es evidente que nunca estuvo debidamente emplazada, por lo que todo lo actuado en el juicio es nulo y se tendra que reponer el procedimiento para realizar un nuevo emplazamiento. pues asi lo disponen las disposiciones legales aplicables como lo son:

 artículos 1 de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos; I y III de la Convención Interamericana para la Eliminación de todas las formas de Discriminación Contra las Personas con Discapacidad; 1, 2, 4, 13 de la Convención Sobre los Derechos de la Personas con Discapacidad y 1, 2, fracciones II, IV, VIII, XV y XXI, 28 y 30 de la Ley General para la Inclusión de la Personas con Discapacidad.