No, no existe una forma legal de modificar tus pagos al Instituto, ya que cuando se te otorgó el crédito esas fueron las condiciones, anteriormente era un porcentaje de tu salario, y si ganabas menos pagabas menos o lo contrario si ganabas mas, pero ahoya ya no, es un pago mensual fijo en veces salarios minímos, y asi ganes 600 pesos a la semana ese será tú problema porque tú debes de realizar el pago mensual convenido. Si no creas que en Infonavit son tan buenas gentes. Además es muy elevado lo que mencionas que te retienen por pensión alimenticia, pues es un 45% de tus ingresos, ese porcentaje es como para 3 acreedores o ya de menos 2, y si solo es un menor no entiendo porque permitiste -y tu abogado tambien- ese porcentaje tan elevado. Saludos