No tienes ningun derecho, ya que un derecho es algo que se puede exigir, sin embargo el Infonavit hace un descuento si pagas en su totalidad el crédito, no creas que es mucho, quiza mil pesos.

Pero para que te informes adecuadamente tienes que llamar a Infonatel, o en su defecto con yu numero de credito a la mano ingresa al portal web del Infonavit y en la sección que dice cuanto debo de mi credito, ahi podrás sabr de cuanto sería el descuento.

Considera que si pagas en una sola exhibición, aun y cuando no te hagan descuento, pagarás solo los 29,000.00 que debes, sin embar si continuas pagando tu mensualidad les pagaras hasta el triple o mas de esa cantidad por los intereses tan altisimos. Saludos