Tienen que promover un Juicio Sucesorio Intestamentario, y si tu Madre era la propietaria del terreno que mencionas  todos los hijos tienen derecho a la herencia, ya que tanto tus hermanos como tus medios hermanos todos eran hijos de tu Mamá, pero aqui hay varios supuestos que se pueden dar, ya que no mecionas mas datos:

- Si el terreno lo adquirió antes de casarse con tú padre, entonces el terreno se debe de repartir al 100%

-Si el terreno lo adquirió despues de casarse y estaba casaba bajo sociedad conyugal, solo el 50% se debe de repartir ya que el otro 50% pertenece a tu padre.

-Si se da el supuesto anterior y tu padre ya no vive, y no dejo tetamento, entonces su 50% se reparte solo entre los que eran hijos de el. Saludos