El hecho de que ella no trabaje no es impedimento, pues de eso te encargarás tú de la manutención  de tu hijo, y no quieres que se lo lleve a casa de sus papás...pero también consideras dejarlo en casa de los tuyos.

Ahora bien el hecho de los médicamentos que tome o las patologías que padezca no la imposibilitan para criar a su hijo, eso es cosa aparte.

Desde luego que no todo esta perdido, vete a Juicio y acredita que le menor estará mejor a tu lado, y si creas convicción en el Juez, seguramente vivirá a tu lado. Saludos