Comparto la opinión de la Lic. que me antecede lo primero es abrir el sucesorio de su papa para que se le declare a su mama como heredera universal de los bienes que en vida le pertenecieron a su padre.

Según entiendo la escritura esta en mancomún a nombre de diferentes personas entre ellos su papa, lo que se pretende con el sucesorio es que la parte que le correspondió a su papa pase a nombre de su madre y una vez hecho esto, entonces tendrán que solicitar la división y partición de cosa común a fin de que se escriture a su mama el departamento que le corresponde.