claro que se puede arreglar, tienen que abrir la sucesion intestamentaria a bienes de su difunto abuelo, los que entraran a la sucesion serian los hijos de su abuelo y su esposa en caso de que le sobreviva, al final deberan presentar un proyecto de aprticion en la cual cada quien se podra adjudicar la fraccion que actualmente habita, esto con el consentimiento de los demas herederos, saludos y suerte en su asunto.