voy a lo que realmente preguntas mi estimado amigo:

toda policia municipal, estatal no están aptos para entrar a una vivenda a menos que lo autorize el dueño o alguna persona de la vivienda, de hacerlo sin autorización alguna  estaran ALLANANDO UN DOMICILIO y esto esta penado....(allanamiento y abuso de autoridad) .

Ahora, toda policia  federal o ministerial o acompañados de otro tipo de corporación policiaca como lo es la municipal o estatal y militar, pueden entrar a un domicilio siempre y cuando exista un ducomento de cateo, esta orden lo dictamina un juez  solicitando el apoyo policiaco y deberan presentar la orden y la persona que viva en el lugar deberá de leer la orden para saber que es lo que van a catear, si existe una violación a la orden puedes demandar.

Cuando se trata de delincuencia organizada y narcotrafico no se necesita orden de cateo en el momento......