Yo entiendo perfectamente de la obligacion y el derecho que tienes para ver a tu hija, sin embargo, la falta en la que incurre el padre (tu papá) es aparte y si el afectó a la niña con tocarle él deberá ser enjuiciado por la autoridad judicial no antes que se denuncie y se investigue psicologicamente a la niña, pues solamente ahi, los peritos en psicologia y sobre todo en materia sexual determinaran si es falsa o verdadera los comentarios, pues ellos con muñecos o muñecas pondrán a la niña a trabajar y decir de como el abuelo le hacia.

En lo que  compete a tu asunto, puedes hablar con tu ex y decirle que la vas apoyar en caso de que el abuelo haya querido abusar de tu hija pero que no mezcle una cosa con otra ya que ustedes confiaron en los abuelos para su cuidado....o puedes ir al Juzgado de lo Familiar y pelear la convivencia familiar, en este caso con tu hija o  con ella y tu hija no sin antes mencionar que en reiteradas ocasiones deseas apoyarla con los gastos sin embargo ella no lo acepta y tampoco te deja ver a la niña...suerte y habla bien con tu papá...y que realmente diga la verdad.....

dile que le estas dando la oportunidad de saber la verdad...ya que los peritos determinaran si hubo o no tacto....y que no quieres llegar hasta ese momento, ademas, de que saldra en los diarios y esto les va a pegar mucho.