Pues si en realidad es un préstamo de uso ya sea gratuito (sin cobro) u oneroso (con cobro), el acto jurídico puede denominarse y estructurarse como "contrato de cesión de derechos para uso temporal de espacio inmobiliario con fines de estacionamiento vehicular".

Le recomiendo consultar con un abogado competente y profesional que le ayude en esta tarea, no coyote, no tinterillo y no parlanchín, pues una vez que Usted les de acceso a su terreno, no faltarán los vivales a los que luego no pueda o se le dificulte sacar. 

Saludos cordiales.