Como plantea el asunto segúramente existe algún tipo de adeudo con la empresa o Banco que financió la adquisición de esos inmuebles, primero que nada habría que liberar la hipoteca o gravamen del departamento, hecho lo anterior habría que escriturarlo, bien sea a nombre de su mamá o bien directamente a nombre de los herederos, recomendando se inscriba a la par un usufructo vitalicio para su Señora madre de tal manera que quede protegida. Para empezar habría que checar los antecedentes registrales del inmueble y de ahí partir en una estrategia. Saludos. Consulte a su Abogado de Confianza.