Si tuvieran ustedes el contrato privado de compra-venta se podría demandar del vendedor original el otorgamiento y firma de escrituras, para tal efecto habría que exhibirlo así también la copia de las escrituras donde se aprecie que el titular del inmueble lo es el vendedor original. Este contrato incluso es necesario si se quiere promover juicio de usucapión o de prescripción positiva, ya que de esa forma se acreditará la calidad de propietario amén de los recibos de pago predial donde aparece el nombre de su abuelo, para ello antes habrá que iniciar el juicio intestamentario al efecto de que sea nombrado el albacea quien siendo protestado podrá promover el juicio en comento. Saludos. P.D. para el juicio intestamentario solo requerirá el acta de defunción de sus abuelos y acta de nacimiento de su madre. Suerte, consulte a su abogado de confianza.