Habría que denunciar el intestado ante el Juzgado de lo Familiar y una vez que sean reconocidos los herederos y nombrado el albacea, representante de la sucesión, podrá demandar de la inmobiliaria el otorgamiento y firma de escrituras, de otra manera no tendría personalidad para tales efectos, desde luego tendrá que exhibir el contrato de compra-venta firmado y los recibos de pagos corespondientes hasta el finiquito. Asesórese de su Abogado de confianza. Saludos.