Hay dos opciones.-

Una que en el juzgado donde solicitaron la fianza te de un documento para ir a depositar a un Banco , regresas con la ficha de deposito al juzgado.y se cumple con el trámite

La otra si la fianza es de $10,000.00 la afianzadora  cubre ese monto  , tu cubres un monto por ejemplo $3,000.00 que es la comisión y papeleo de la afianzadora ,

Por otro lado  tu cuñado si esta preso sale  y sigue el juicio en libertad teniendo que ir a firmar por lo regular cada mes .