No es despojo porque tu les diste la posesión del inmueble.

Lo que debes hacer, si todavía no hay un problema con tus familiares, celebrar con ellos un contrato de comodato, donde se establezca la fecha de terminación del mismo, así como los términos y condiciones.

En caso de que ellos no quieran salirse en la fecha pactada, promueves ante un Juez una jurisdicción voluntaria para que les requiera la entrega del inmueble.

Haz todo esto asistido de un abogado, por ahorrarte los centavos, puedes perder los pesos...

Suerte!