Hola

Primero buscate un abogado de confianza.

Primer paso: poner el terreno a nombre de tu mamá o de quien decida. Ella puede pelearlo por prescripcion positiva, lo unico que debe demostrar es que tiene un  contrato, que dos vecinos testifiquen que ha sido la dueña de forma pacifica y continua durante estos años.

Segundo: El abogado debe de poder lanzarlos a pesar de que hayan construido, el terreno es (la escritura y de momento el contrato lo demuestran) de tu mamá.

Eso si, debes de acudir con un abogado que lo tramite para ayer, recuerda que con personas de edad puede suceder que fallezca y tu hermano esta ahi.

saludos