Buenas tardes, lo que pueden hacer es solicitar judicialmente que se le declare en estado de interdicción por no encontrarse pleno de sus facultades mentales y ser incapáz de administrar sus bienes por su propia cuenta, para eso deberán solicitar se le realizen exámenes psicológicos para poder demostrar su incapacidad mental, pero eso no significa que ustedes podrán apropiarse de los bienes ya que sólo quedarán como administradores de ellos en beneficio de su abuelo y para realizar cualquier movimiento en cuanto a venta o titulación a nombre de otra persona de sus bienes necesitarán autorización judicial.

Lo mejor sería también que cuando se encuentre en bien y tranquilo aprovechen para ayudarlo a hacer untestamento y designar a quien le heredará sus bienes, para eso pueden acudir con el notario y así cuando el muera evitar pleitos entre ustedes y un largo juicio.