Perdió las escrituras?, bien lo que puedes hacer es realizar una busqueda en el Registro Publico de la Propiedad con la direccion  del inmueble de tal manera de obtener el numero del folio real y asi poder solicitarle a la misma dependencia una copia del folio real, en esa copia podras ver el ultimo traslado de dominio, quienes son los ultimos propietarios por medio de que numero de escritura y ante que notario fue promovido. Ojo, si ellos adquirieron no mas de 5 años puedes ir directamente con el Notario, de lo contrario tendras que ir al Archivo de notarias y solicitar un testimonio de esa escritura, una vez que tengas la escritura acudir con notaria a elevar el contrato privado de compaventa a escritura publica donde de antemano tendrán que ir los copropietarios que mencionas a formalizarlo, de lo contrario tendras que demandar por la via judicial la formalizacion del contrato y el juez requerira a los copropietarios acudir a la firma de lo contrario el juez firmara en rebeldia.