Si los 4 hermanos (tus tios) estan de acuerdo en heredar por partes iguales lo pueden hacer ante un Notario, se hara la sucesión primero de tus abuelos y despues a los 4 hermanos que sobreviven, ahora bien habrá que ver si tu tia que aun sigue viviendo ahi estaba casada si si, si estaba casada por sociedad conyugal pues a ella le corresponderia la parte del esposo, y ella tendria que estar de acuerdo, de los otros hermanos fallecidos si estuvieron casados por que regimen porque depende de esto que las esposas o los hijos en su caso hereden la parte proporcional del difunto. Todos deberan de estar de acuerdo para poder llevarlo ante Notario de lo contrario tendrá que ser judicial.

Pero tambien te digo que para hacer la sucesión deberas tener la escritura de propiedad de la casa