estas casada legalmente?...al parecer no verdad?

puedes ir al Juzgado de lo familiar para solicitar la pension alimenticia  de tu hijo(que por ley le corresponde al niño, a ti no por lo que practicamente tienes otra relacion)...argumente que siempre que va por su hijo va tomado y anexe el documento que tiene del Minsiterio Publico....(el cual ya no actuo con el procedimiento usted encontra de el)

Efectivamente cuando los menores quedan en custodia de padres irresponsables usted tiene toda la facultad de expresarselo aun Juez Familiar y asi poder solicitar que uste sea quien tenga la Guarda Y Custodia inclusive puede pedir la perdida d ela patria potestad si considera que esta dañando mucho a su hijos tambien influye la edad de los hijos para que pudiesen manifestar al Juez dichos actos imagino que son ya grandes que le pudieron contar los hechos.