Hola, lo más importante del asunto es determinar bajo que régimen conyugal estuvieron casados tus padres y en que momento esos bienes se incorporaron a su Patrimonio. Si su régimen se basó en la sociedad legal o conyugal, el 50% de los bienes, como tu lo comentas, corresponde a tu madre, por lo que el 50% restante se dividiría entre tu y tus hermanos en porciones iguales, previa denuncia del intestado ante el juzgado que corresponda.

Respecto al fundamento legal, es necesario saber en que entidad federativa te encuentras.

Espero que la información te sea de utilidad.