Como te indica el Lic. Garduño, tu consulta muestra que escribes del DF y en el DF ya no existen causales de divorcio, por lo que solo esta el "divorcio express o incausado", debes acudir a juzgado familiar de preferencia con abogado (en los juzgados hay de oficio, pero por las cargas de trabajo es mas tardado) y solicitar tu divorcio, proponer un convenio de pension alimenticia (aprox 30 o 40% de sus ingresos) y regimen de visitas, en caso de que no lo acepte el padre de tus hijos, primero te divorcian y despues se lleva el jucio por "pension alimenticia y visitas", no indicas las edades de tus hijos pero hasta los 12 años por lo general deben permanecer con la madre, despues de los 12 el juez les pregunta con quien desean vivir (y es un poco logico con quien decidiran estar tus hijos despues de no saber por 5 años de su padre, no?). Tienes todas las de ganar, no te dejes amedrentar y asesorate de un abogado experto en familiar.

Si te casaste por sociedad conyugal deben de disolverla, y determinar que bienes se adquirieron en el matrimonio y que le corresponde a cada quien o vender todo y repartir al 50%.

Lo de tu embarazo es independiente por que obviamente no piensas registrarlo como hijo suyo valiendote de que siguen casados.