Tendras que acudir a la oficina de Hacienda (SAT) Atencion alcontribuyentemas cercana y explicarles la situacion, ellos tienen normatividad interna para otrogarte un oficio en el que te conceden cinco dias para retornar el vehículo a la franja fronteriza.

No es propiamente otro permiso, pero es una autorizacion interna a la cual le dan validez todas lasautoridades, no recuerdo como lo denominan para que es "retorno seguro",

Espero te ayude esta informacion.