Cuestiones practicas, si el vehículo es tuyo y tienes los documentos en regla, de donde este recógelo, te sugiero que lo hagas cuando se encuentre estacionado en la calle. Ten a la mano  tus documentos que acrediten tu propiedad por si interpone una denuncia de robo.

No omito decirte que tu esposa puede inciar denuncia basada en hechos falsos, para fincarte una responsabilidad, tendras que valorar si enfrentas el problema, en dado caso que suceda.

Ahora bien por la vía legal, puedes solicitar la separación de cuerpos y la entrega de tus bienes, en los cuales incluye el vehículo, si no quieres divorciarte, aduciendo que es necesario para el desarrollo de tu trabajo y con suerte el Juez te autorice la devolución, en forma precautoria.

Definitivamente para iniciar cualquier acción necesitas un abogado. Espero haberte ayudado.

Abogadaluz