El inmueble tiene una "hipoteca o un embargo", si es hipoteca debes tratar de comunicarte con la empresa que se quedo con tu credito y llegar a un acuerdo, si es por embargo debes verificar en el Registro Publico de la Propiedad si dicho embargo tiene caducidad, en algunos Estados se debe de inscribir el embargo cada 3 años, de lo contrario promueves una jurisdiccion voluntaria para que el Registro Civil elimine dicha inscripcion de embargo y puedas cambiar de nombre el inmueble.

Debes de realizar un juicio sucesorio intestamentario o testamentario (si tu abuela dejo testamento o no) para que el "albacea" de la sucesion realice todos los tramites antes mencionados, de lo contrsario no hay capacidad juridica de la persona para llega r acuerdos en nombre de tu abuela.