Me anticipo a tu respuesta y comienzo diciendo.

La emancipaciòn del latin EMANCIPATIO que era la figura juridica en la cual un esclavo obtenia la libertad de su amo gracias a esta figura.

Esto es, en la antigua Roma, como recordaras los esclavos no tenian derechos eran incapaces y era su amo quien respondia por ellos o bien... sin que mediara consentimiento expreso, el amo podrìa pagar una deuda con un esclavo para que este trabajare para el acreedor bajo la figura de la MANUS INIECTIO.

Pues bien... esa figura escala a nuestro derecho Romano - Germanico y fue acogida por los codigos civiles del pais. Cuando un menor de edad que se encuentra bajo la patria potestad de los padres, se vuelve libre al emanciparse.

Como se adquiere entonces la emancipaciòn?

Hay varias formas.

1.- Cuando el menor de edad cumple con la mayoria de edad y se EMANCIPA AUTOMATICAMENTE

2.- Al contraer matrimonio el menor de edad queda automaticamente EMANCIPADO.

Hasta donde yo tengo conocimiento... son las UNICAS formas de emanciparse en nuestro paìs.  Pues si bien es cierto en algunos Estados (Entre ellos Guanajuato) se requiere de una dispensa o autorizacion judicial de parte de jueces de lo familiar o civiles segun el estado del que se hable para que dicho matrimonio pueda llevarse a cabo. Pero Una cosa es la dispensa judicial que no EMANCIPA a las personas por la sola declaraciòn.. sino hasta que dichos menores se CASAN.

Por consecuencia confirmo que... EN MEXICO la emancipaciòn es o por matrimonio o por su mayoria de edad. No por declaraciòn Judciial como si ocurre en otros paises a peticiòn de parte interesada.

Quedo a tus ordenes mi buern amigo.