Efectivamente al tener una vivienda con credito INFONAVIT esta prohibido hacer "traspaso o cesion de derechos", pero esto solo beneficia al titular del credito, es decir a la autora de la cesion....por lo que tu amigo perdera el dinero y la casa que habita, pues si el convenio de "cesion de derechos" no lo realizo con la aprobacion del INFONAVIT dicho convenio de cesion no es valido.

Lo mas recomendable es llegar a un acuerdo con el titular del credito y acordar un "tyraspaso" con el INFONAVIT.

Respecto a si es copropietaria o dueña, si lo es pero no, es decir la titular del credito ante INFONAVIT es la deudora, la propiedad es la persona pero se tiene una HIPOTECA EN FAVOR DEL INFONAVIT Y UN MUTUO, por el cual el INFONAVIT le permite habitar el inmueble en tanto paga su adeudo, y en caso de no pagar el INFONAVIT puede realizar diversas formas de cobro, una de ellas quedarse con el inmueble.